火星环境“设置”层层障碍：碎石卡住NASA毅力号火星车

火星环境对我们的机器人探险家实际上并不友好，细微而又尖锐的尘土堵塞设备，破坏它们的轮子，扰乱它们的探测器，而现在它又向美国宇航局的毅力号探测器提出了新的挑战。一些鹅卵石大小的碎片卡住了该机器的岩石样本收集系统。

起初的一切都很顺利，12月29日，毅力号钻开了一块绰号为Issole的岩石，并提取了它的样本。"然而，在将包含样本的钻头转移到漫游者的钻头转盘(该转盘储存钻头并将管道传递给漫游者内部的管道处理硬件)的过程中，我们的传感器显示了一个异常，"负责采样和贮存的首席工程师路易斯-詹杜拉在周五的一篇博文中写道。

当漫游车发现在收放样品的过程中遇到异常阻力后停止了采样活动。正如团队在周五的推文中所表达的那样，结果是碎片阻碍了漫游者的机械臂正确交付装满样品的管子，密封和储存工作不得不停了下来。

毅力号是第一个尝试用密封管收集火星样本的漫游车，这也是任务的关键部分，该任务还在寻找红色星球上古代微生物生命的迹象。美国宇航局正计划在未来派出另一组登陆火星的任务，以采集这些样本并将其带回地球进行研究。

漫游者团队通过拔出钻头和管子来指挥机器回溯，并同期拍下了一些图像，以帮助诊断这个问题。詹杜拉写道："这些最新的下行链路图像证实，在钻头转盘内有几块鹅卵石大小的碎片。"NASA预计这些卵石是从样品管里掉出来的。

虽然碎片带来了挑战，但现在还没有理由担心。詹杜拉说，转盘的设计者已经考虑到了这种可能性，但需要时间来研究出一个解决方案，让卵石"以一种可控的、有序的方式退出去"。

当涉及到解决红色星球的脾气问题时，美国宇航局已经证明是足智多谋的。毅力号团队计划慢慢地处理这个问题，以确保取样系统是有用的，并为未来的工作做好准备。